Cum se realizează tehnologia inteligentă de planificare a traseului de curățare a aspiratorului de podea?

În domeniul curățeniei moderne, tehnologia inteligentă de planificare a traseului de curățare a Aspirator de podea este, fără îndoială, o inovație cheie.
Planificarea inteligentă a traseului de curățare se bazează mai întâi pe un modul precis de percepție a mediului. Printr-o varietate de senzori, cum ar fi lidar și camere, echipamentele de curățare pot obține informații detaliate despre zona de curățare în timp real, inclusiv locația obstacolelor, modificările materialelor de la sol și distribuția nevoilor de curățare. Acești senzori sunt ca „ochii” și „urechile” echipamentului, oferind o bază de date precisă pentru planificarea ulterioară a traseului.
Modulul de prelucrare a datelor este „creierul” echipamentului de curățare. Primește date de la modulul de percepție a mediului și folosește tehnologii de inteligență artificială, cum ar fi învățarea profundă și recunoașterea imaginilor pentru analiză și procesare. De exemplu, prin identificarea imaginilor realizate de camera se poate determina gradul de murdarie in diferite zone; modelul tridimensional al mediului poate fi construit folosind datele lidarului pentru a determina cu precizie forma și poziția obstacolelor. După procesare, informațiile cheie sunt extrase pentru a oferi un suport puternic pentru modulul de planificare a traseului.
Modulul de planificare a traseului planifică calea optimă de curățare pe baza datelor furnizate de modulul de procesare a datelor, combinate cu strategii și reguli prestabilite de curățare. Metodele obișnuite includ algoritmi de teoria grafurilor și algoritmi de optimizare. Algoritmul teoriei grafurilor poate extrage zona de curățare într-o structură de graf, unde nodurile reprezintă locații diferite, iar marginile reprezintă căi accesibile. Algoritmul de căutare găsește calea cea mai scurtă care traversează toate nodurile. Algoritmul de optimizare va lua în considerare în mod cuprinzător factori precum eficiența curățării și consumul de energie, va optimiza continuu calea, va reduce dublarea și omisiunile inutile și va asigura că curățarea completă este finalizată în cel mai scurt timp.
Modulul de execuție a căii este responsabil pentru conversia căii planificate în acțiuni reale. Prin tehnologii precum acționarea motorului și servocontrolul, direcția și viteza echipamentului de curățare sunt controlate cu precizie, astfel încât acesta să se poată mișca cu precizie în funcție de traseul planificat, asigurându-se totodată că poate fi reglat la timp atunci când se confruntă cu urgențe, cum ar fi evitarea temporară. obstacole sau replanificarea traseului pentru a ocoli curățarea punctelor moarte.